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服务数据对象（SDO）是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典.其中SDO加速传输（4字节数据传输）是最常用的形式.本文详细讨论了在写报文、读报文时,SDO加速传输报文命令字的形式和报文格式等内容.
CANopen协议的SDO加速传输报文解析与应用
【摘 要】
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服务数据对象（SDO）是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典.其中SDO加速传输（4字节数据传输）是最常用的形式.本文详细讨论了在写报文、读报文时,SDO加速
【机 构】
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四川建筑职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2014年6期
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