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基于分级控制和模块化设计思想，设计了一种适用于三肢体仿生机器人控制的，采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统。该控制系统原理清晰，工作可靠，能够满足机器人多种运动和操作要求。
基于DSP的三肢体仿生机器人控制系统设计
【摘 要】
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基于分级控制和模块化设计思想，设计了一种适用于三肢体仿生机器人控制的，采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统。该控制系统原理清晰，工作可靠，能够满足机器人多种运动和
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年10期
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