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文章主要研究了一种输电线路带电作业机器人。机器人主要由带电作业机器人本体和作业平台组成。作业平台用于上线或下线时支撑带电作业机器人,由绝缘绞盘与绝缘绳协同动作,在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力。文章所研究的自主上下线作业机器人能够更加方便快捷地实现上下线操作。