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采用人工授精技术，不仅能使优秀的公驴得到充分利用，而且由于选优淘劣的方法，扩大了优秀公驴的选配，加速了优良驴的品种改良，也降低了种公驴的饲养成本。母驴通过发情鉴定和适时的人工配种，减少了传染病的发生概率，提高了母驴的受精率，随着冷冻精液的推广，等于延长了种公驴的使用年限，母驴与外地优秀公驴的远距离授精也方便得多。
一、采精前的准备
1.器械的洗涤与消毒
人工授精所用的器械在每一次使用前必须消毒，使用后立即清洗、消毒。洗涤方法：先用清水冲去残留的精液或灰尘，再用少量洗涤灵洗涤，然后再用清水冲洗干净，最后用蒸馏水清洗1～2次，所用玻璃器械、金属器械及纱布用高压消毒锅蒸煮30分钟备用。
2.假阴道的安装
安装内胎及消毒。将内胎放入假阴道外壳中，使露出两端的内胎长短相等，并翻转在外壳上，用胶圈固定，先用65%～75%酒精擦拭内胎，再用96%酒精，按照先采精杯两端，后阴茎入口的顺序进行擦拭，也可用紫外线照射消毒，最后装上胶漏斗及采精杯。
注水。将假阴道直立，将1500～2000毫升的42℃温水注入假阴道内，使假阴道温度调节在39～42℃，太高太低都会使公驴不愿意交配或不射精，久之造成公驴的阳痿。
涂润滑剂。多用无菌的白凡士林，早春或冬季可用2∶1的凡士林与液状石蜡油混合剂，涂抹深度约为假阴道全长的1/2。
调节压力。从活塞注入空气，使假阴道入口呈现膨胀的放射状三条缝时才算适度，采精后内胎压力合适与否，公驴个体之间有一定的差异，压力过大，阴茎不能插入，压力过小，公驴缺少兴奋不射精。
3.台马的选择与清洗
选择发情好的母马作台马，后驱应擦干净，头部固定在采精架上，训练好的公驴可以不用发情母马作台马，可以直接用假台马采精。
4.公驴的调教
同圈法。将不会爬跨的公驴与若干发情母马关在一起几天几夜，或用发情母马的阴道黏液或尿液涂在公驴鼻端刺激。
诱导法。在其他公驴配种采精时，让其观看，再诱导爬跨。
按摩睾丸法。在调教期间，每日定时按摩睾丸10～15分钟或用冷水湿布擦洗，可以提高公驴性欲。
药物刺激。对性欲差的公驴可以隔日每匹注射丙酸睾酮1～2毫升，连用3天，再诱导爬跨。
二、采精
当公驴爬跨母马时，人站在公驴右后方，右手紧握假阴道，左手把阴茎轻轻导入假阴道内，切忌用手使劲握拉阴茎，持阴茎的角度不宜定死，因种公驴阴茎勃起有三种情况，即勃起时阴茎会上挑、下拖、平直，故应根据阴茎勃起情况来掌握持阴道的角度，以达到阴茎在假阴道内抽动自如，不使阴茎曲折。1分钟左右会射精，公驴射精时，必然会翘动尾巴，伸张头颈；射完精后，阴茎会自然退缩，这时立即将假阴道孔阀门打开，慢慢放出假阴道内空气，假阴道也随之逐步树立起来，使精液充分流入集精杯中，用纱布封口，尽快送入精液处理室。
三、精液的检查与稀释
1.精液检查
采好的精液必须用四层纱布过滤，以便除去杂质及胶质，然后观察。
精液的容量40～50毫升，精液容量与饲养管理、采精次数、采精技术有关。
色泽近似乳白色，无味。
镜检精液精子活力。取一滴过滤后的精液滴在载玻片上，放在200～400倍显微镜下观察。目测精子活动情况，全部精子都直线前进则评分1.0分，若90%精子直线前进则评分为0.9分，以此类推。精子活力在0.4以上，密度在1.5亿个/毫升才是合格精液，可以用于输精。此外注意检查精子活力的温度最好保持在30～35℃，冬季不低于25℃，否则检测出的精子活力不准确。
精子密度。通常用血球计数方法检查每毫升精液中所含精子数目，精子数越多，密度越大，精液质量越好。通常合格精液每毫升中含有1.5亿～2.5亿个精子，精液精子密度太小，会影响受胎率。
2.精液的稀释
根据输精情况，用某一种稀释液将精液稀释成1～3倍，精液稀释后可以延长精子的存活率，不稀释的精液在体外只有3小时的活力，稀释后可以延长到3～5天或更久。常用的稀释液有以下几种。
7%葡萄糖溶液，100毫升蒸馏水加上7克葡萄糖或精制蔗糖11克，也可以加新鲜蛋黄0.8毫升。
新鲜牛、驴、马奶（要去脂煮沸消毒后冷却）10克加100毫升蒸馏水煮2～4分钟，冷却至31℃。实践表明，用奶类稀释精液，倍数可以增大，倍数（1∶10）～（1∶3），输精标准从2.5亿个/次～7.5亿个/次，仍能保持好的输精效果，奶类在精液保存及输精效果上均优于糖类。
3.稀释后精液检查及保存
经过检查合格的精液，即要求活力大于0.6，稀释后放在储精瓶里以备使用。因保存温度不同，驴的精液有室温、低温、冷冻三种保存方法。室温较简单，但保存时间短；低温保存时将储精瓶包裹后，放置在0～5℃放满冰块的广口瓶里，保存得好，精子可以存活3～5天，而且可以远距离运输后输精。
四、授精
将卵泡发育成熟的母驴保定在四柱栏内，外阴部清洗消毒后，用消毒纱布擦干，输精时输精员站在母驴的后方偏左侧，右手握输精管，五指形成锥形，缓慢插入母驴阴道内，快速握住子宫颈，将输精管轻插子宫颈口内，7～10厘米深处，左手握住注射器徐徐推入精液，速度要慢，以防侧流，注射器不能混入空气，防止污染。出现侧流时，可用手握住子宫颈口，轻轻按摩，使子宫收缩，或轻压母驴背腰部，使其伸张，并且牵行运动片刻。再次输精前必须检查精子活力，活力不够的不能输精，每次输精量15～20毫升。
五、妊娠检查
输精后18天左右，检查母驴是否怀孕、空怀或假发情，未怀孕母驴，下一发情期再配。
一、采精前的准备
1.器械的洗涤与消毒
人工授精所用的器械在每一次使用前必须消毒，使用后立即清洗、消毒。洗涤方法：先用清水冲去残留的精液或灰尘，再用少量洗涤灵洗涤，然后再用清水冲洗干净，最后用蒸馏水清洗1～2次，所用玻璃器械、金属器械及纱布用高压消毒锅蒸煮30分钟备用。
2.假阴道的安装
安装内胎及消毒。将内胎放入假阴道外壳中，使露出两端的内胎长短相等，并翻转在外壳上，用胶圈固定，先用65%～75%酒精擦拭内胎，再用96%酒精，按照先采精杯两端，后阴茎入口的顺序进行擦拭，也可用紫外线照射消毒，最后装上胶漏斗及采精杯。
注水。将假阴道直立，将1500～2000毫升的42℃温水注入假阴道内，使假阴道温度调节在39～42℃，太高太低都会使公驴不愿意交配或不射精，久之造成公驴的阳痿。
涂润滑剂。多用无菌的白凡士林，早春或冬季可用2∶1的凡士林与液状石蜡油混合剂，涂抹深度约为假阴道全长的1/2。
调节压力。从活塞注入空气，使假阴道入口呈现膨胀的放射状三条缝时才算适度，采精后内胎压力合适与否，公驴个体之间有一定的差异，压力过大，阴茎不能插入，压力过小，公驴缺少兴奋不射精。
3.台马的选择与清洗
选择发情好的母马作台马，后驱应擦干净，头部固定在采精架上，训练好的公驴可以不用发情母马作台马，可以直接用假台马采精。
4.公驴的调教
同圈法。将不会爬跨的公驴与若干发情母马关在一起几天几夜，或用发情母马的阴道黏液或尿液涂在公驴鼻端刺激。
诱导法。在其他公驴配种采精时，让其观看，再诱导爬跨。
按摩睾丸法。在调教期间，每日定时按摩睾丸10～15分钟或用冷水湿布擦洗，可以提高公驴性欲。
药物刺激。对性欲差的公驴可以隔日每匹注射丙酸睾酮1～2毫升，连用3天，再诱导爬跨。
二、采精
当公驴爬跨母马时，人站在公驴右后方，右手紧握假阴道，左手把阴茎轻轻导入假阴道内，切忌用手使劲握拉阴茎，持阴茎的角度不宜定死，因种公驴阴茎勃起有三种情况，即勃起时阴茎会上挑、下拖、平直，故应根据阴茎勃起情况来掌握持阴道的角度，以达到阴茎在假阴道内抽动自如，不使阴茎曲折。1分钟左右会射精，公驴射精时，必然会翘动尾巴，伸张头颈；射完精后，阴茎会自然退缩，这时立即将假阴道孔阀门打开，慢慢放出假阴道内空气，假阴道也随之逐步树立起来，使精液充分流入集精杯中，用纱布封口，尽快送入精液处理室。
三、精液的检查与稀释
1.精液检查
采好的精液必须用四层纱布过滤，以便除去杂质及胶质，然后观察。
精液的容量40～50毫升，精液容量与饲养管理、采精次数、采精技术有关。
色泽近似乳白色，无味。
镜检精液精子活力。取一滴过滤后的精液滴在载玻片上，放在200～400倍显微镜下观察。目测精子活动情况，全部精子都直线前进则评分1.0分，若90%精子直线前进则评分为0.9分，以此类推。精子活力在0.4以上，密度在1.5亿个/毫升才是合格精液，可以用于输精。此外注意检查精子活力的温度最好保持在30～35℃，冬季不低于25℃，否则检测出的精子活力不准确。
精子密度。通常用血球计数方法检查每毫升精液中所含精子数目，精子数越多，密度越大，精液质量越好。通常合格精液每毫升中含有1.5亿～2.5亿个精子，精液精子密度太小，会影响受胎率。
2.精液的稀释
根据输精情况，用某一种稀释液将精液稀释成1～3倍，精液稀释后可以延长精子的存活率，不稀释的精液在体外只有3小时的活力，稀释后可以延长到3～5天或更久。常用的稀释液有以下几种。
7%葡萄糖溶液，100毫升蒸馏水加上7克葡萄糖或精制蔗糖11克，也可以加新鲜蛋黄0.8毫升。
新鲜牛、驴、马奶（要去脂煮沸消毒后冷却）10克加100毫升蒸馏水煮2～4分钟，冷却至31℃。实践表明，用奶类稀释精液，倍数可以增大，倍数（1∶10）～（1∶3），输精标准从2.5亿个/次～7.5亿个/次，仍能保持好的输精效果，奶类在精液保存及输精效果上均优于糖类。
3.稀释后精液检查及保存
经过检查合格的精液，即要求活力大于0.6，稀释后放在储精瓶里以备使用。因保存温度不同，驴的精液有室温、低温、冷冻三种保存方法。室温较简单，但保存时间短；低温保存时将储精瓶包裹后，放置在0～5℃放满冰块的广口瓶里，保存得好，精子可以存活3～5天，而且可以远距离运输后输精。
四、授精
将卵泡发育成熟的母驴保定在四柱栏内，外阴部清洗消毒后，用消毒纱布擦干，输精时输精员站在母驴的后方偏左侧，右手握输精管，五指形成锥形，缓慢插入母驴阴道内，快速握住子宫颈，将输精管轻插子宫颈口内，7～10厘米深处，左手握住注射器徐徐推入精液，速度要慢，以防侧流，注射器不能混入空气，防止污染。出现侧流时，可用手握住子宫颈口，轻轻按摩，使子宫收缩，或轻压母驴背腰部，使其伸张，并且牵行运动片刻。再次输精前必须检查精子活力，活力不够的不能输精，每次输精量15～20毫升。
五、妊娠检查
输精后18天左右，检查母驴是否怀孕、空怀或假发情，未怀孕母驴，下一发情期再配。