论文部分内容阅读
本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数据记录及与上位机通讯数据处理功能,满足了整体的可靠性、精确性、实时性、稳定性等各方面的要求.
基于ARM的新型管道机器人性能测试控制系统的研制
【摘 要】
：
本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
户表工程在全国各个供水企业中不断地开展,改变了传统的供水经营方式,大大减少了用户和供水企业之间的矛盾确保了自来水经营者和消费者的合法权益,但水表自转这样的新问题由
安全施工是钢结构施工中的重要环节,超高层钢结构施工的特点是高空、悬空作业点多.为了杜绝安全事故,项目应该成立了安全监督小组,设立专职安全员,严格管理,制定周密完善的安
本文对数控铣床用自动多角度铣削专用夹具设计原理,进行了细致的分析和研究,为数控铣床提高应用范围,尤其对提高多种角度的铣削精度提供了可靠的保证,即在数控铣床上实现自动
网架结构具有独特的优越性,因此在我国得到的了广泛的应用和发展。而现行的《网架结构工程质量检验评定标准》JGJ 78-91由于制定年代较早,与网架的发展相比日渐陈旧,其中的某
Preliminary Study of Oxidative Stress in Human Hepatocellular Carcinoma and Adjacent Normal Liver Ti
OBJECTIVE The antioxidative system in human hepatocellular carcinoma was investigated.METHODS The activities of cytosolic catalase (CAT), superoxide dismutase,
目的观察海人酸(KA)诱导的癫癎持续状态(SE)、大鼠海马CA3区神经元线粒体超微结构的损伤及妥泰(TPM)的保护作用.方法用TPM干预.用KA诱导大鼠SE 2h,并于癫癎终止后3h制作脑切
关于硫酸盐体系中镀铜的沉积机理少见报道,采用循环伏安法和计时电流法研究了铟在硫酸盐体系中电沉积的循环伏安特性与电结晶机理.通过分析恒电位暂态曲线,求出铟离子的扩散
分析了螺旋绞刀在切削工作过程中的受力情况,并以此建立了螺旋绞刀切削变形模型,给出了受力刀片发生扭曲变形关系式.然后以此模型为基础,分析刀具变形对加工精度和质量的影响
本文利用C++和SQLServer设计并实现了一个基于C/S模式的机房实验预约系统,该系统的应用能合理调配实验室机房,使管理效率大幅度提高,减轻机房管理员的负担,任课教师可以直接
Shell煤气化装置模拟计算及操作优化软件具有5项功能,即建立煤质数据库与获取煤质数据、气化炉模拟计算、气化炉优化计算、气化装置模拟计算,开车表计算.本研究中,气化炉采用