挖掘机铲斗在任意点的挖掘力可行域

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研究了求挖掘机铲斗在各挖掘工况下任意点的挖掘力可行域的方法和步骤,并引入标记,给出了约束方程的统用形式。还以“30”挖掘工况为例列出了约束方程。最后着重说明了平衡方程式及其在处理实测数据中的应用。
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