【摘 要】
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针对模糊控制在地铁ATO（列车自动运行）系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM（1,1）预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测.结合灰色模型和模糊控制设计速
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针对模糊控制在地铁ATO（列车自动运行）系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM（1,1）预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测.结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪.利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性.
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