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通过对神经网络的研究,采用双种群遗传算法(DPGA)来进化神经网络的权值,提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法(SPGA)的优越性。
基于行为进化的智能保洁机器人模型
【摘 要】
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通过对神经网络的研究,采用双种群遗传算法(DPGA)来进化神经网络的权值,提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法(SPGA)的优越性。
【机 构】
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长沙理工大学计算机与通信工程学院
【出 处】
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计算机应用
【发表日期】
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2006年10期
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