基于遗传算法的减摇鳍PID控制器优化

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该文研究了一类引入学习过程的新遗传算法。采用新遗传算法对减摇鳍PID控制器参数进行优化,以尽量减小船舶横摇为目标。进行了两种海情的仿真,得到优化的参数和横摇角运动曲线,并将之与传统的单纯形法进行比较,证实了引入学习过程的遗传算法在线性情况下的优越性。
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