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基于遗传算法的减摇鳍PID控制器优化
基于遗传算法的减摇鳍PID控制器优化
来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kuuldor
【摘 要】
:
该文研究了一类引入学习过程的新遗传算法。采用新遗传算法对减摇鳍PID控制器参数进行优化,以尽量减小船舶横摇为目标。进行了两种海情的仿真,得到优化的参数和横摇角运动曲
【作 者】
:
朱洪华
黄永华
【机 构】
:
莆田学院电信系
【出 处】
:
电脑知识与技术
【发表日期】
:
2011年4X期
【关键词】
:
减摇鳍
遗传算法
Fin stabilizer
genetic algorithm
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该文研究了一类引入学习过程的新遗传算法。采用新遗传算法对减摇鳍PID控制器参数进行优化,以尽量减小船舶横摇为目标。进行了两种海情的仿真,得到优化的参数和横摇角运动曲线,并将之与传统的单纯形法进行比较,证实了引入学习过程的遗传算法在线性情况下的优越性。
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