【摘 要】
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针对已有的立体匹配算法在噪声侵扰中匹配率低,在视差不连续和弱纹理区域中视差精度不高的问题,提出了一种基于Census变换与互信息(MI)融合代价和分段优化的立体匹配算法。算法主要分两步进行,即初始视差图获取和视差图优化。第一步,由MI和Census融合形成初始匹配代价,之后由改进引导滤波进行代价聚合,求得最优匹配代价;由胜者为王(WTA)策略得到初始视差图。第二步,先将参考图像分割成超像素,并为每
【机 构】
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东莞理工学院城市学院智能制造学院,广东东莞523419;华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
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针对已有的立体匹配算法在噪声侵扰中匹配率低,在视差不连续和弱纹理区域中视差精度不高的问题,提出了一种基于Census变换与互信息(MI)融合代价和分段优化的立体匹配算法。算法主要分两步进行,即初始视差图获取和视差图优化。第一步,由MI和Census融合形成初始匹配代价,之后由改进引导滤波进行代价聚合,求得最优匹配代价;由胜者为王(WTA)策略得到初始视差图。第二步,先将参考图像分割成超像素,并为每个超像素拟合视差平面;其后通过马尔可夫随机场(MRF)来估算超像素的平均视差,再利用平均视差对邻接系统进
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双频条纹投影是一种重要的三维测量方法。在实际测量过程中,如何兼顾测量速度和测量精度具有重要意义。介绍了一种混合双频算法,该算法共需要投射4幅条纹图像,包括3幅高频条纹图像和1幅低频条纹图像。采用三步相移计算高频条纹的背景强度和高频条纹截断相位;将低频条纹减去背景强度,并采用希尔伯特变换提取低频截断相位;采用几何约束方法展开低频截断相位,并将低频展开相位用于展开高频截断相位。为了验证所提方法的有效性
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铁路是运输系统中的主要交通工具之一,而铁路的安全隐患主要来自于铁轨上的入侵障碍物,如危岩、动物和行人等,因此障碍物实时检测预警技术必不可少。采用16线三维激光雷达采集数据,实现了点云成像。基于八叉树方法对背景点云和实时采集的点云进行空间体素化,并进行差分运算,然后通过统计滤波和半径滤波对点云进行去噪处理,实现了小目标障碍物的实时检测。研究结果为16线三维激光雷达扫描系统的数据采集提供了参考。
数字图像相关(DIC)法是一种非接触式的全场变形测量方法。三维DIC系统突破二维DIC系统对试验件表面为平面的要求,通过双目或多目相机系统获得试验件表面的三维位移场数据。通过建立局部子区拟合最小二乘平面,将三维空间曲面上的离散点投影到二维平面内,再利用Savitzky-Golay滤波器拟合求解局部应变张量。利用三维DIC法,实现了自由曲面试验件应变场的表征。重点研究了小平面投影算法的误差,结果表明
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