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系统采用STM32F103V系统板作为控制中心，与万向节、摆杆、2W低功率轴流风机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机移植入ucos操作系统，可以稳定地控制程序，输出可变的PWM波给轴流风机，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050防止脱离运动轨迹。控制方式采用PID算法加快动态响应。从而使该系统具有很好的稳定性。