【摘 要】
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针对时间交织模数转换器(TIADC)通道间存在的失配误差,提出一种基于参考通道的两步式校准算法.首先,利用参考通道与同采样时刻子通道ADC输出差值估计待校准通道间失配误差;然后,进一步利用输入信号的统计学原理对参考通道引入的带宽失配误差进行校准;最后,将二次校准结果复合得到最终的输出.将其应用于5通道、采样速率为1 ns-1的12 bit TIADC系统,仿真结果表明:当输入信号频率为130 MHz时,校准后的信号-噪声失真比(SNDR)由29.77dB提升为73.96dB,无杂散动态范围(SFDR)由3
【机 构】
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合肥工业大学微电子学院,安徽合肥230601
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针对时间交织模数转换器(TIADC)通道间存在的失配误差,提出一种基于参考通道的两步式校准算法.首先,利用参考通道与同采样时刻子通道ADC输出差值估计待校准通道间失配误差;然后,进一步利用输入信号的统计学原理对参考通道引入的带宽失配误差进行校准;最后,将二次校准结果复合得到最终的输出.将其应用于5通道、采样速率为1 ns-1的12 bit TIADC系统,仿真结果表明:当输入信号频率为130 MHz时,校准后的信号-噪声失真比(SNDR)由29.77dB提升为73.96dB,无杂散动态范围(SFDR)由32.02 dB提升为98.44 dB.
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针对人体穿戴下肢外骨骼在松软路面上行走时难以维持平衡的问题,提出一种基于质心校正的松软路面步态规划方法.首先建立下肢外骨骼运动学模型,然后针对下肢外骨骼在松软路面上行走时足部下陷的情况,对摆动腿踝关节空间轨迹进行规划,最后分析维持下肢外骨骼平衡的零力矩点(ZMP)稳定性判据,通过下肢外骨骼行走在松软路面上的实际质心位置与期望质心位置之间的误差调节摆动腿关节旋转角度,从而保证行走过程中的平衡.实验结果表明:基于质心校正后的步态增大了ZMP稳定裕度,校正后的ZMP轨迹与期望ZMP轨迹最大X轴误差不超过2.2
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