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<正>全球范围内每年行单髁膝关节置换术（unicompartmental knee arthroplasty,UKA）治疗终末期膝关节炎的患者高达数万例,尽管在假体设计、手术器械和术后康复等方面均有巨大提高,但是仍有大约 10% 的翻修率[1-2]。既往大量文献报道了假体位置不良可导致偏心负荷、磨损、不稳、无菌性松动和髌骨关节等问题,而截骨误差则是假体位置不良的重要影响因素[3-5]。因此,机器人辅助UKA的发展可极大提高术前计划、术中截骨和术后