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卡尔曼滤波算法在声呐流量检测系统中的应用
卡尔曼滤波算法在声呐流量检测系统中的应用
来源 :数码设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maohhmaohh
【摘 要】
:
卡尔曼滤波算法是一种最优化自回归数据处理算法,广泛应用于机器人导航、工业控制、传感器数据融合等场合中。声呐流量检测系统采用嵌入式单片机和FPGA固化程序同时将多路同
【作 者】
:
李勇
【机 构】
:
丹东东方测控技术股份有限公司
【出 处】
:
数码设计
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
卡尔曼
声呐
流量
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卡尔曼滤波算法是一种最优化自回归数据处理算法,广泛应用于机器人导航、工业控制、传感器数据融合等场合中。声呐流量检测系统采用嵌入式单片机和FPGA固化程序同时将多路同步、实时性采集数据进行卡尔曼滤波,保证测量精度。
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