原纸卷加速转矩对恒张力控制的影响

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在基于电机转矩控制的方案巾,重点分析了原纸卷加速转矩和转动惯量的影响,指出由于原纸卷的转动惯量是渐变的,因此尽管纸幅负载在车速不变时是恒功率负载,但是电机的电磁制动功率却不应该是恒定的,因此退纸辊电机的调速过程并不是恒功率调速。同时,文中给出了原纸卷加速转矩和转动惯量的计算公式以及相应的离散化方程.在此基础上,还对补偿前后纸幅实际张力的差别作出了比较。
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