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1895年伦琴发现x线，1920年用于胸部疾病的检查。20世纪后期，Hounsfield将电子计算机应用于体层摄影后，电子计算机体层摄影术（computedtomography，CX）应运而生，之后又相继推出核磁共振成像（magneticresonanceimaging，MRI）设备、数字x线摄影（digitalradiography，DR）系统，正电子发射计算机体层摄影术（positronemissiontomography，PET），以及PET-CT等新型设备。