CRTSⅢ型板点云数据与设计模型自动匹配研究

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CRTSⅢ型轨道板自动化检测系统中点云数据与设计模型需实现高效率、高精度自动化匹配。分析PolyWorks常用的5种匹配方法,选用最佳拟合匹配方法,设置点云数据搜索距离参数为100 mm,测试分析预对齐时采样比例参数和最大角度参数的最优值。经研究分析,采用获取、拼接、对齐同步进行的流程实现自动化匹配,可加快点云数据处理速度。指定轨道板四角承轨台点云作为数据对象,轨道板三维设计模型作为参考对象,利用上述方法完成轨道板点云数据至三维设计模型自动匹配,所需时间小于10 s,匹配后成果可靠有效。
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