【摘 要】
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1970年,Friedenstein教授第一次从骨髓中分离出具有在体外以克隆集落形式快速生长能力的贴壁的成纤维样细胞[1].1991年,Caplan提出“间充质干细胞”这个术语[2].而2006年,国际细胞治疗学会才正式提出了定义人类间充质干细胞(mesenchymal stem cells,MSCs)的基本标准:① 在标准培养条件下,必须具有塑料黏附性;② 表面分子CD73、CD90和CD105阳性;并缺乏表面分子CD45、CD34、CD14、CD11b、CD79α 或 CD19 和HLA-DR;③ 在
【机 构】
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天津医科大学一中心临床学院,天津 300192;天津市第一中心医院器官移植科,天津市器官移植重点实验室,天津市器官移植临床医学研究中心,卫生部危重病急救医学重点实验室,中国医学科学院移植医学重点实验室
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1970年,Friedenstein教授第一次从骨髓中分离出具有在体外以克隆集落形式快速生长能力的贴壁的成纤维样细胞[1].1991年,Caplan提出“间充质干细胞”这个术语[2].而2006年,国际细胞治疗学会才正式提出了定义人类间充质干细胞(mesenchymal stem cells,MSCs)的基本标准:① 在标准培养条件下,必须具有塑料黏附性;② 表面分子CD73、CD90和CD105阳性;并缺乏表面分子CD45、CD34、CD14、CD11b、CD79α 或 CD19 和HLA-DR;③ 在体外具有分化为成骨细胞、成脂肪细胞、成软骨细胞的能力[3].
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为了提高小型超音速无人机的经济性能,针对配备加力燃烧室导致设计复杂、油耗过大的问题,提出小型无加力燃烧室的超音速无人机.利用马赫俯冲机动突破音障,基于hp自适应伪谱法的最优控制轨迹规划方法,求解达到超音速巡航飞行的最小油耗和最小时间2种轨迹最优化问题.该方法将控制与状态变量离散化,结合无人机飞行的物理过程,将多约束最优控制问题转化为非线性规划问题.将本文与传统飞行方案所得的结果进行比较,分析重要设计参数对最优轨迹的影响.仿真结果表明,利用该方法能够有效地规划出无人机从高亚音速到超音速飞行过程中的可行轨迹,
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