【摘 要】
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在农业机械田间效率的概念下,提出了一种用于田间信息采集和自动起垄施肥控制的网络系统。该系统包括自主设计的基于STM32的主控制器单元和CAN总线节点,各节点完成对气象信息
【机 构】
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贵州大学机械工程学院,贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,贵州东峰自动化科技有限公司,贵州省水利科学研究院
【基金项目】
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贵州省农业科技计划项目（黔科合支撑[2017]2596）, 贵州省科技厅项目（[2016]5717）, 贵州省科技重大专项（黔科合重大专项字[2014]6015-6号）
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在农业机械田间效率的概念下,提出了一种用于田间信息采集和自动起垄施肥控制的网络系统。该系统包括自主设计的基于STM32的主控制器单元和CAN总线节点,各节点完成对气象信息、地理信息、运动速度的采集,主控制器移植freeMODEBUS协议可与上位机触摸屏通信,反馈和接收作业数据,能够适配大部分工业触摸屏。通过设计的PWM控制策略,可控制不同机械速度下的自动均匀施肥。系统整体集成度高,便于嵌入到农耕机械中,施肥精度高;同时,保证了在农机运动加速度较大时施肥电机和施肥轴机械冲击小及避免打滑时过度施肥。试验表明:系统施肥误差在3%左右,施肥变异系数0.046。
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