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基于STM32机器人循迹系统的设计与实现
基于STM32机器人循迹系统的设计与实现
来源 :中国新通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiwoba1215
【摘 要】
:
由于机器人的发展,循迹算法显得尤为重要,文章中将讨论使用STM32单片机驱动机器人循迹上各种算法优劣与实现的最好方式,让机器人循迹更合理轻松。
【作 者】
:
关鹏
衣龙浩
陈威行
【机 构】
:
大连理工大学
【出 处】
:
中国新通信
【发表日期】
:
2015年12期
【关键词】
:
STM32
机器人
循迹
灰度传感器
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由于机器人的发展,循迹算法显得尤为重要,文章中将讨论使用STM32单片机驱动机器人循迹上各种算法优劣与实现的最好方式,让机器人循迹更合理轻松。
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