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齿带式拾禾器是近年来我国在引进国外样机的过程中逐步推广使用的一种拾禾器。齿带式拾禾器输送带的线速度V_f与机器前进速V_m之比λ(即λ=V_f/V_m)是关系到捡拾质量的运动参数。通过对运动参数λ的分析,从而找出在正常禾铺条件和较差禾铺条件下,确定运动参数λ最佳值的方法及弹齿的形状尺寸参数与捡拾质量的关系。这对齿带式拾禾器的设计和使用是有益的。