针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统.通过控制机器人在空间的位姿变换,立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息,并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据.利用双经纬仪和精密靶标对机器人视觉测量系统进行整体标定,同时完成了测试试验数据的采集及计算,取得了较好的测量效果.该系统柔性好、测量无死角,能适应生产线多车型检测的需要.
目的:了解聚维酮碘(PVP-I)和生理盐水配合基础治疗后龈沟液中GPx的变化和临床意义。方法:23名慢性成年性牙周炎(AP)患才,每一测试者选取不同象限的1~2个患牙,总共44颗22对牙在基础治疗完成后,一组用10%(PVP-I),另一组
开发了一款轮式被动型舞伴机器人,机器人通过与人在直接身体接触条件下共同舞蹈,达到训练人类跳舞的目的.鉴于机器人与人直接接触时存在安全风险,提出了一种新颖的机器人被动结构
目的:探讨口腔印膜受HBV污染的程度和口腔科医师及技师受HBV职业感染的危险性.方法:检测印模和血液标本的HBsAg,HBeAg和HBV DNA,以确定HBV污染的程度和传染性强度.结果:206份
题目在AABC中,点D在边BC上,且DC=2BD,AB:AD:AC=3:k:1,则实数k的取值范围为直角坐标系,由题意,
上述问题1为2012年全国高中数学联赛湖北省预赛试题.本文在此将给出上述问题的一般化探究,同时对三角形的外心、重心、垂心等类似问题作进一步探究,希望对读者有所帮助.
作者曾对238例口腔鳞癌术后应用中药“参阳”方的疗效进行前瞻性的研究,本文继续对已生存4-8年的56例病 员门诊随访结果进行分析结果是生存情况:7年生存期原治疗组高于原对照组12.5%,原治疗组
针对高速高加速度的平面并联机构,采用面向控制系统的机构设计方法,对机械结构进行优化设计.分别在运动学、动力学层面上提出多个性能指标,以其作为目标函数和约束条件建立了标准
从对比语言学的角度,对悉心挑选的7对具有代表性的英汉修辞格进行对比分析,据此证明幽默诙谐是这些修辞格所共同具备的一种突出的修辞效果.