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敞开式全断面岩石掘进机是现代隧道建设中的重要施工设备之一。它和传统的钻爆法相比具有安全，优质，高效，环保的特点。因此．越来越受到国内地下隧道工程施工界的青睐。由于其在施工过程中换步时不能掘进．从而限制了其作业效率的提高。为此．我们提出了连续掘进敞开式全断面岩石掘进机方案．并对其作业过程中刀盘上作用力的恒定、支撑推进机构交替作业时的协调性要求给出了具体控制方案．并且通过具体实例进行了实施，证明方案可行．从而为我们国家全断面岩石掘进机实现跨越式发展提出了新思路。