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文中介绍了一种精确的矩阵算法，从而使多普勒计程仪的性能有很大程度的提高。借助于高精度频率测量、载体姿态的实时输入、最小二乘方估计以及矩阵算法，从而使载体速度矢量3个分量的测量精度优于01％。借助于高精度时延测量、最小二乘方估计以及矩阵算法，使载体下方的局部海底参数得以建立，从而使载体高度的测量精度有望优于1％，并且能获得助航海底姿态。