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故障现象：发动机怠速时发抖，加速不畅，油耗高。检查分析：连接V．A．G1551进入发动机系统检查发现有2个故障码：00561（混合气自适应达到极限）和17196（怠速学习值达到上限），可以清除掉。但清除后发动机仍然发抖。阅读相关数据块．发现氧传感器的信号电压始终在0．65V以上变化．热车后将发动机保持在2500r／min,在10 s内检查氧传感器的反馈电压，发现电压变化次数在2～3次。由此看来氧传感器有灵敏度降低的迹象。