岸边集装箱起重机液压双箱吊具通信系统优化改造

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液压双箱吊具是岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的关键部件,主要采用基于控制器局域网(controller area network,CAN)的通信系统。本文提出岸桥液压双箱吊具通信系统优化改造方案,以期降低岸桥吊具故障率,提高设备可靠性和稳定性,提升码头现场作业效率。1岸桥液压双箱吊具通信系统问题描述岸桥液压双箱吊具通信系统CANopen CR2032模块安装在吊具各机构上,用于发出指令和接收反馈信号。
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