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在MANET接入Internet网络中，静态网关提供接入的范围有限，动态网关提供接入的性能不稳定，因此提出动态网关和静态网关协作的MANET接入Internet模型。在此基础上，设计了一种基于该模型的负载均衡路由算法。仿真结果表明，该模型可以提供比较稳定的MANET接入Internet性能，负载均衡算法能够有效提高分组投递率，降低平均传输延迟，减少路由开销以及改善MANET接入Internet网络的整体性能。