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比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法，论述该方法的原理与特点，研究其实现方法与具体步骤，并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行具体研究。将此方法应用于某水下机器人结构锁装置的运动学仿真，在UG中建立结构锁装置三维装配模型，然后把模型导入ADAMS和ANSYS，利用MATLAB计算出系统在恶劣海况下的动力曲线，在ADAMS中进行结构锁装置的起吊过程动力学仿真分析。这种方法将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。