基于智能算法的模糊神经PID技术的煤矿井下带式输送机控制研究

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分析了带式输送机控制的基本原理、基于模糊神经PID控制的带式输送机控制系统的基本原理、模糊化模块和模糊神经网络的基本原理;研究了混沌粒子群的优化算法;以带式输送机工艺为例进行了控制仿真研究,仿真结果表明该方法可以提高带式输送机的控制速度和控制精度。 The basic principle of belt conveyor control, the basic principle of belt conveyor control system based on fuzzy neural PID control, the basic principle of fuzzy module and fuzzy neural network are analyzed. The optimization algorithm of chaotic particle swarm optimization is studied. Conveyor technology is taken as an example to study the control simulation. The simulation results show that this method can improve the control speed and control accuracy of the belt conveyor.
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