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从“自动控制原理”学、用分开现象入手，探讨其“理一工”双属性特点，提出“工程本位”教学理念，借助教学内容、教学方法和考核方法三方面改革全面实现工程式教学。教学内容以工程为主线，理论和软件为两翼；教学方法上以训为主、教为辅，变被动学习为主动探知；考核上注重考学结合，能力至上评价方法。然后总结教改中遇到的问题及解决办法。最后用问卷数据和大赛成绩证明“工程本位”教学模式的实践效果。“工程本位”教学模式是以应用型人才培养为目标的本科院校教学发展的必然趋势并极具应用和推广价值。