论文部分内容阅读
设计了基于嵌入式实时操作系统μC／OS-II的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构，详细说明了μC／OS-II任务的分配和设计。μC／OS-II简化了应用系统软件的设计，可读性强，便于维护和扩展功能。
μC／OS-II在无刷直流电动机控制中的应用
【摘 要】
：
设计了基于嵌入式实时操作系统μC／OS-II的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构，详细说明了μC／OS-II任务的分配和设计。
【机 构】
：
重庆大学
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2010年5期
其他文献
本文从波形合成基本原理出发,研究了利用DSP合成任意波形的基本方法,并以TI公司的TMS320VC5402 DSP为例讨论了DTMF的信号实现.
针对金相切割机的特点，设计一种基于ARM7的切割机控制系统。主控芯片采用S3C44BOX，步进电机驱动芯片采用A3977SED，给出了主控芯片与外围元器件之间的电路设计方法，A3977SED驱动板
本文探讨了利用ERDAS和ArcGIS等软件处理遥感影像的方法和手段.分析了实验区ETM+影像数据的特征,对图像数据进行了融合处理,采用多源信息复合解译方法,实现了土地分类信息的
为了更好的对直扩和跳频这两种方式下的CDMA自组织网络的容量进行分析和比较,本文采用了闭合平面模型对自组织网络节点情况进行建模,给出了在此模型下直扩和跳频两种方式网络
伴随社会经济不断发展,我国房地产市场也在不断完善,这便令房地产市场竞争愈加激烈,在这一背景下,房地产开发商在自身发展过程中不仅需要对资源加以充分运用,同时也需将房地
利用SIMATICS7 PLC、工业以太网和PROFIBUS总线组成了分布式控制系统．具体描述了系统的构成以及组态实现。系统在逻辑结构上分为两层：现场设备层和网络控制层．PROFIBUS用于现场
对微细煤泥的处理技术的研究是一个关键性的课题,促进国内外对煤泥浮选设备进行开发研究;其中代表性的浮选设备有机械搅拌式浮 选机、喷射式浮选机及浮选柱等,本文浅谈了高效
在2020年的政府工作报告中,李克强总理坚定地提出要实施更大规模的减税降费,为市场主体纾困解难,赋予市场主体更多的成长空间。作为优化营商环境的重要举措,减税降费一直是近
分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理，模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构，设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉。利用Solidworks建立类肌小节直线电磁驱动