基于VB的工业机器人PLC控制系统

来源 :轻工机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sxuuboo

【摘要】

：

研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器

【作者】

：

黄金梭陈开强

【机构】

：

浙江大学机械工程学系

【出处】

：

轻工机械

【发表日期】

：

2010年03期

【关键词】

：

工业机器人控制系统 VB语言 PLC可编程序控制器

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研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广。图5参12

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