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1概述 对于大跨度的桥式和门式等桥架类型起重机来说，由于其桥架结构刚度相对较低、轨道基础的沉降变形所造成的高低差和直线度误差、运行机构的制造安装误差、车轮踏面使用磨损所产生的直径差、制动器调整不当等诸多原因，这类起重机的运行车轮经常会发生不同程度的跑偏或啃轨现象。尤其是分别驱动型式的大车运行机构，