【摘 要】
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针对立体视觉中图像对应点的误匹配问题 ,以时间规整算法 (DTW )为基础 ,提出了自适应窗口的立体匹配算法 根据外极线的约束 ,在自适应窗口内采用灰度相关技术得到长度不相等
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针对立体视觉中图像对应点的误匹配问题 ,以时间规整算法 (DTW )为基础 ,提出了自适应窗口的立体匹配算法 根据外极线的约束 ,在自适应窗口内采用灰度相关技术得到长度不相等的两个灰度段作为相容的匹配序列 ;利用动态规划法及连续性约束寻找一条最佳的匹配路径 根据回溯得到的匹配路径及其坐标值得到高密度视差图 实验结果表明 ,该算法具有较高的运行效率和良好的匹配效果
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