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为了提高客车轻便换挡（Electronic Pneumatics Shift，简称EPS）系统的稳定性和可靠性，研制了一种多功能随车诊断仪，重点阐述了该诊断仪的硬件结构设计，包括EPS信号传输、显示、数据存储以及通信接口等模块。系统采用低功耗，价格低廉的AT89C51ED2单片机为处理器，结合CAN总线和蓝牙通信技术，提高了系统的可扩展性和移植性。实践证明该诊断仪大大提高了EPS系统的安全性和稳定性，并能够对系统的故障进行预防、报警显示和处理。