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本文主要介绍了本智能车硬件设计方案。采用STM32单机片作为核心控制器,在此基础上增加了各种接口电路板组成整个硬件系统,通过编程控制小车的运行和各部分的功能的完美结合,通过外加的摄像头对小车所处环境的拍摄,可旋转的摄像头能在一定的范围内观察检测小车所处的环境。通过WiFi传输摄像使之可以在电脑或者手机上成像,以达到用户实时监控的目的。小车具有红外线自主避障和寻迹功能,用户自定义路线,从而使小车按照使用者的想法对规定环境进行持续观察。小车还具有温度湿度的传感器,可以时时刻刻监控所属环境内的各种指数。