【摘 要】
：
运用2种方法将自抗扰控制器(ADRC)推广到高阶系统中。第1种方法是利用Back-stepping思想,将低阶ADRC串联起来实现对高阶被控对象的控制。另一种方法实现其关键部分:跟踪微分
【机 构】
：
中国科学院大学; 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室; 中国科学院上海技术物理研究所;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(40776100)
论文部分内容阅读
运用2种方法将自抗扰控制器(ADRC)推广到高阶系统中。第1种方法是利用Back-stepping思想,将低阶ADRC串联起来实现对高阶被控对象的控制。另一种方法实现其关键部分:跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)的高阶设计,结合误差反馈设计组成一个完整的自抗扰控制器。针对具体的高阶对象,在用第一种方法设计的高阶ADRC的作用下,系统带宽2Hz,对扰动的抑制带宽为515Hz;在用第2种方法设计的高阶ADRC的作用下,系统带宽15Hz,对扰动的抑制带宽为45Hz,验证了这2种设计方法的有效性与优越性。
其他文献
探讨新生儿败血症和肽素(Copeptin)、缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)、心肌营养素1(CT-1)水平与心肌损伤的相关性。选取本院收治的150例新生儿败血症患儿分为心肌损伤组(n=82)和
目的:探索老年人贫血的原因。方法:对1999年6月～2007年2月就诊的92例老年人贫血患者进行回顾性分析。结果:继发性贫血和(或)营养性贫血71例,占77.2%,血液病21例,占22.8%。结论
建国初期的侨批业是经营寄递海外华侨汇款及书信并收寄侨眷回执的私营行业。建国后随着解放军在华南地区军事上的顺利推进,包括侨批业管理在内的一系列重要政策在广东得以迅
南京苏宁易购总部基地项目A区悬挑结构采用3根UU650型200mm钢拉杆进行拉接,结合以往钢拉杆施工经验及钢拉杆的生产能力,确定钢拉杆加工形式、连接节点,采用"让钢拉杆提前参
慕课无疑正在改变目前的教育环境,不由得要重新思考教育中重要的一环——课程设计.知识点的讲解模式、传统教材的编排、传统授课模式等都发生巨大改变.如何在慕课浪潮中站稳
消费者的购买决策受到其他消费者意见和行为的影响,现代技术的发展极大地提升了消费者社会互动作为市场力的重要性,同时信息技术的发展也为企业促进这两种社会互动创造了越来
鸭跖草科植物有许多种类属于园林观叶植物,其自身具有分布广泛,适应性强,耐阴蔽等特点,在植物配置上有着广阔的应用前景。有关其观赏性的报道已较多,但在铅污染植物修复方面
目的观察开窗减压术式结合牵引矫治方法治疗替牙期含牙囊肿的治疗效果。方法收集南京医科大学附属口腔医院2007~2012年收治的12例替牙期颌骨含牙囊肿病例,采取开窗减压手术治