【摘 要】
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为了解决玻璃幕墙清洗问题,设计了一种绳牵引式玻璃幕墙清洗机器人。该设备由机器人本体、驱动系统、PLC控制系统等组成。应用Solidworks三维软件,对该机器人进行了三维建模
【基金项目】
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西安工业大学2019年省级大创项目S201910702011
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为了解决玻璃幕墙清洗问题,设计了一种绳牵引式玻璃幕墙清洗机器人。该设备由机器人本体、驱动系统、PLC控制系统等组成。应用Solidworks三维软件,对该机器人进行了三维建模。结果表明:该机器人能有效的完成玻璃幕墙的清洗工作。高层建筑普遍使用建筑玻璃幕墙来替代墙壁材料,现今用于清洗玻璃幕墙的方式主要有两种,一种方式是清洁人员借助升降平台吊篮装置完成清洁工作,这种清洁方式的优点是操作简单、容易实现,但是劳动强度高、效率低,且属于高空作业,存在很大的安全隐患。另外一种方式是借助安装在楼顶的轨道系统,用专用的自
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