【摘 要】
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卡当泵机构的实时动力学仿真具有重要的研究价值。由于虚约束,该机构的动力学方程数少于未知量数,文中提出在对称假设下预先确定虚约束受力的数值算法。首先假设曲柄等速转动
【机 构】
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河南工程学院机械工程系,中国矿业大学北京机电与信息工程学院,河南工程学院安全工程系
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卡当泵机构的实时动力学仿真具有重要的研究价值。由于虚约束,该机构的动力学方程数少于未知量数,文中提出在对称假设下预先确定虚约束受力的数值算法。首先假设曲柄等速转动,获得某一活塞在一周期当中的受力。以该周期的活塞受力作为初始值进行实时计算机仿真。每仿真一个或多个周期,更新一次该周期虚约束受力。该算法具有普遍性。研究单槽卡当泵基本机构的动力学问题,考虑动力机机械特性、周期性阻力、滑块与导槽的摩擦力等实际因素。仿真结果表明：在匀速假设下各构件的运动光滑;滑块与导槽之间的正压力方向存在突变的情况,理论上存在刚性冲
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