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针对传统探测技术难以准确计算采空区体积的问题,采用三维激光扫描技术,利用探测点云数据和炮孔设计数据建立采空区三维模型及采场设计模型,运用优化的布尔计算方法拟合得到超挖量、欠挖量以及采空区体积。将充填量与计算结果进行对比,结果显示误差仅为3.6%,证明了该方法的可靠性,研究成果可为后续炮孔设计的优化和采场充填量的计算提供数据支撑。