论文部分内容阅读
研究反鱼雷鱼雷（ anti-torpedo torpedo, ATT）与目标鱼雷纵向运动关系,推导ATT与目标鱼雷视线高低角状态方程,采用变结构控制方法设计控制器,将ATT与目标鱼雷视线高低角控制在零角度,通过Lyapunov稳定性理论证明了视线高低角能够控制在零角度。仿真分析表明,在所设计的变结构拦截导引律作用下, ATT与目标鱼雷在纵向的视线高低角稳定趋于零, ATT在纵向可精确命中目标。