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多传感器融合检测系统的主要结构为分布并行式融合结构，贝叶斯融合检测策略则是分布式融合检测系统中最典型的一种融合方法。在该策略中必须给定假设的先验概率和各个传感器的虚警概率和漏检概率，而在实际应用中，这些统计量是未知的或者随时间变化的。文中给出一种分布式融合结构的自适应融合算法，可以在线自适应学习先验概率、虚警概率及漏检概率，从而利用融合算法解决决策融合问题。计算机仿真结果表明了算法自适应逼近传感器虚警概率和漏检概率的过程，及融合检测的有效性。