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针对小口径火炮发射过程后坐运动加速度的自动采集问题,研制了一套基于FPGA和MEMS传感器嵌入式运动状态自感知装置,该装置具有精度高,体积小和易装卸的特点,可满足在小口径火炮上标配安装的要求。通过射击试验证明该装置可以有效采集存储所需数据,满足设计要求,可为火炮的“无人化”和“智能化”研制提供技术支持。