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讨论理想状态下框架支承陀螺仪的运动,列出以框架转角及对应的广义动量为变量的正则方程.应用Melnikov方法和Poincaré截面的数值方法证实,转子对匀速旋转的微小偏离可导致混沌运动出现.数值计算还证实,基座的匀速转动亦可引起陀螺仪的混沌运动.从而表明,实验观测到的陀螺仪随机漂移现象也可来源于内禀随机性,而不仅是外在随机因素的作用结果.