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<正>本文对FANUC机器人打点时的CNT值和轨迹过渡点的进行分析,建立基于商用车的仿真环境,编辑不同的程序对车身顶盖后端过孔焊轨迹进行对比分析,研究点焊机器人如何示教才能获得时间最短的轨迹,从而通过对轨迹的优化与控制提高车身焊装生产线效率和产品质量。随着车身制造技术的发展,机器人作为一种自动化设备已经广泛地应用到了车身焊装线上。机器人在作业空间要完成给定的任务,其末端执行器的运动必须按一定的轨