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建立了固体颗粒和宛泡在不可压缩流体任意流场中运动的Lagrangian模型,考虑了浓度等因素对固体颗粒和空泡运动的影响,给出了计算固体颗粒和空泡的数值方法,并模拟了一水泵叶轮中的固体颗粒和空泡运动,得到了水泵叶轮流场中固体颗粒的空泡的运动特性,为分析水力机械的磨损提供了可行的数值模拟方法。