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针对路轨融合的道路环境,将电动汽车系统与轨道交通系统相结合,设计了一种基于远程控制的、具备高加速能力的轨道特种车系统。分别介绍了车体系统的整体构架及其虚拟实现技术,并采用虚拟样机技术进行了实车仿真和运动学分析。仿真结果表明,该系统设计合理,系统模型正确、有效。
一种高速轨道特种车的系统设计和虚拟实现
【摘 要】
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针对路轨融合的道路环境,将电动汽车系统与轨道交通系统相结合,设计了一种基于远程控制的、具备高加速能力的轨道特种车系统。分别介绍了车体系统的整体构架及其虚拟实现技术
【机 构】
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上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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2012年11期
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