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提出了利用转速波动信号诊断内燃机失火故障的３种方法，包括诊断模型方法（１），波形分析方法（２）和多特征综合方法（３）。本文介绍了第２种方法－波形分析方法。通过深入分析瞬时角加速度和瞬时转速信号和波形特点，直接定义了６种诊断失火故障的无量纲特征参数，给出了这些参数的快速提取算法和故障识别方法，试验结果表明，这６种特征参数都与内燃机工冲况和结构参数无关，可以同时实现失火气缸的识别与定位。