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针对低速无线个域网的特点，在AODV基础上设计并实现了一种考虑节能、对硬件资源要求低、收敛速度快的路由协议，该协议包含“反馈控制标志”、“上游节点寻路”、“只限广播的扩展环搜索”等优化策略。进一步给出路由协议模型、报文格式以及算法实现流程，与同类协议进行了性能比较。实验结果表明，协议在存储资源消耗、链路修复、带宽占用等方面具有很强的优势。