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全局路径规划则是智能移动机器人开发的重要环节之一。文章对几种常用路径规划方法进行了分析，提出了改进的A＊angle算法，并通过仿真实验证明了改进A＊算法进行全局路径规划的有效性。
移动机器人全局路径规划分析
【摘 要】
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全局路径规划则是智能移动机器人开发的重要环节之一。文章对几种常用路径规划方法进行了分析，提出了改进的A＊angle算法，并通过仿真实验证明了改进A＊算法进行全局路径规划的有效
【机 构】
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燕山大学电气工程学院自动化系河北省工业计算机控制与工程重点实验室
【出 处】
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中国高新技术企业
【发表日期】
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2011年19期
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